アクチュエータ

Arduinoでサーボモータを制御する

サーボモータについて概要（模型用の）サーボモータとは、位置（回転角）制御のできるモータの一種です。一般的なモータが自由に何回転もできるのと異なり、サーボモータの回転軸は180°程度の範囲でしか回転しません。その代わりに、電気的な信号によって...

Arduinoサーボモータ

Arduinoでモータを制御する

今回は玩具などに使われている小型のDCモータの制御を行います。モータドライバArduinoからモータを制御するにはArduino でモータを制御しようとするとき、大きな問題となるのが電流の大きさです。Arduino の出力端子は最大で 40...

ArduinoDCモータ