Arduino Arduinoでモータを制御する
今回は玩具などに使われている小型のDCモータの制御を行います。 モータドライバ Arduinoからモータを制御するには Arduino でモータを制御しようとするとき、大きな問題となるのが電流の大きさです。 Arduino の出力端子は最大...
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Arduino ArduinoでLCDをいろいろ使う
LCD1602Aを使っていろいろ遊んでみます。 ユーザ定義文字を使う LiquidCrystal.h に実装されていない機能として、ユーザ定義文字を実験してみます。 文字定義の方法 コマンドとして（RS=LOWで）、二進数で01xxxxxx...
Arduino ArduinoでLCDを扱う
最近はキャラクタ表示式小型LCD（Liquid Crystal Display＝液晶ディスプレイ）が安価に入手可能です。ここまでマイコンボードの出力はシリアル接続した PC で表示していましたが、LCD を使用できれば PC がなくても様々...
Arduino Arduinoでリードスイッチを使う
リードスイッチ 概要 リードスイッチという名前を知らない人は少なくないと思うのですが、実は身近によく使われています。 この写真のようなものがドアや窓についているのを見たことはないでしょうか？実はこれがリードスイッチです。 リードスイッチとは...
Arduino Arduinoで超音波距離センサを使う
超音波距離センサ 超音波を用いて距離を求める原理 超音波距離センサとは、超音波のパルスを放出し、対象物で反射して戻ってくるまでの時間を測定することで対象物までの距離を測定するセンサです。 『超音波距離センサ』としてユニット化されているものは...
Arduino Arduinoで温度湿度計測モジュールを使用する
温度湿度計測モジュール 別記事で、サーミスタという素子を利用した温度計測の実験を行いましたが、実は最近は温度・湿度を計測できるモジュールが販売されています。今回はその中でも安価で入手しやすいDHT11を利用した温度湿度計測の実験を行います。...
Arduino Arduinoで温度を測定する
温度を測定する 温度を測定する素子サーミスタ 大雑把に言って、金属は温度が上昇すると電気抵抗が大きくなります。逆に、半導体は温度が上昇すると電気抵抗が小さくなるものが多いです。このような、温度変化によって抵抗が変化する性質を利用して温度を測...
Arduino Arduinoで人感センサを使用する
赤外線感応モジュール PIR（Passive Infra-Red＝赤外線感応）モジュールを利用した人感センサを使ってみましょう。 パーツとして入手可能な赤外線人感センサの多くは、このように半透明の多面体のドーム状の部品を備えています。このド...
Arduino Arduinoでアナログ入力
今回は Arduino のアナログ入力について実験します。 アナログ入力の実験 Arduino のアナログ入力端子 Arduino にはアナログ入力機能があります。たとえば Arduino UNO には6つのアナログ入力端子（ A0 ～ A...
Arduino ArduinoでESP-WROOM-02Uを使う その3（Webサーバにする）
どんなサーバを作るか 概要 今度は Arduino ＋ ESP-WROOM-02U をサーバにします。サンプルとして、HTTP（Web）サーバを作ってみます。 Webサーバというと大げさに思えるかもしれませんが、 HTTPは比較的単純なプロ...