Arduino Arduino UNO R4 ボード上のLEDマトリクスを使う
Arduino UNO R4 ボード上のLEDマトリクスハードウェア仕様ボード上のLED配置Arduino UNO R4では、ボード上に 12×8 のチップLEDマトリクスが配置されています。LEDには、図のように左上から1～96の番号が振...
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Arduino Arduino UNO R4 Wifiがきたよ
2024年正月早々PCが天に召されてしまい、その後もゴタゴタ続きで更新が半年ストップしてしまいました…orzArduino UNO R4 Wifi がきたよさて、発売からだいぶ出遅れましたが、うちにも Arduino UNO R4 Wifi...
Arduino Arduinoでサーボモータを制御する
サーボモータについて概要（模型用の）サーボモータとは、位置（回転角）制御のできるモータの一種です。一般的なモータが自由に何回転もできるのと異なり、サーボモータの回転軸は180°程度の範囲でしか回転しません。その代わりに、電気的な信号によって...
Arduino Arduinoでモータを制御する
今回は玩具などに使われている小型のDCモータの制御を行います。モータドライバArduinoからモータを制御するにはArduino でモータを制御しようとするとき、大きな問題となるのが電流の大きさです。Arduino の出力端子は最大で 40...
Arduino ArduinoでLCDをいろいろ使う
LCD1602Aを使っていろいろ遊んでみます。ユーザ定義文字を使うLiquidCrystal.h に実装されていない機能として、ユーザ定義文字を実験してみます。文字定義の方法コマンドとして（RS=LOWで）、二進数で01xxxxxxを送信す...
Arduino ArduinoでLCDを扱う
最近はキャラクタ表示式小型LCD（Liquid Crystal Display＝液晶ディスプレイ）が安価に入手可能です。ここまでマイコンボードの出力はシリアル接続した PC で表示していましたが、LCD を使用できれば PC がなくても様々...
Arduino Arduinoでリードスイッチを使う
リードスイッチ概要リードスイッチという名前を知らない人は少なくないと思うのですが、実は身近によく使われています。この写真のようなものがドアや窓についているのを見たことはないでしょうか？実はこれがリードスイッチです。リードスイッチとは、通常時...
Arduino Arduinoで超音波距離センサを使う
超音波距離センサ超音波を用いて距離を求める原理超音波距離センサとは、超音波のパルスを放出し、対象物で反射して戻ってくるまでの時間を測定することで対象物までの距離を測定するセンサです。『超音波距離センサ』としてユニット化されているものは、超音...
Arduino Arduinoで温度湿度計測モジュールを使用する
温度湿度計測モジュール別記事で、サーミスタという素子を利用した温度計測の実験を行いましたが、実は最近は温度・湿度を計測できるモジュールが販売されています。今回はその中でも安価で入手しやすいDHT11を利用した温度湿度計測の実験を行います。温...
Arduino Arduinoで温度を測定する
温度を測定する温度を測定する素子サーミスタ大雑把に言って、金属は温度が上昇すると電気抵抗が大きくなります。逆に、半導体は温度が上昇すると電気抵抗が小さくなるものが多いです。このような、温度変化によって抵抗が変化する性質を利用して温度を測定す...