マイコン

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Arduino UNO R4 ボード上のLEDマトリクスでアニメーション

ArduinoLEDMatrixでアニメーションArduino UNO R4ボード上のLEDマトリクスを制御するためのライブラリ Arduino_LED_Matrix.h には、アニメーションを表示するための機能があります。早速、プログラム...
Arduino

Arduino UNO R4 ボード上のLEDマトリクスを使う

Arduino UNO R4 ボード上のLEDマトリクスハードウェア仕様ボード上のLED配置Arduino UNO R4では、ボード上に 12×8 のチップLEDマトリクスが配置されています。LEDには、図のように左上から1~96の番号が振...
Arduino

Arduino UNO R4 Wifiがきたよ

2024年正月早々PCが天に召されてしまい、その後もゴタゴタ続きで更新が半年ストップしてしまいました…orzArduino UNO R4 Wifi がきたよさて、発売からだいぶ出遅れましたが、うちにも Arduino UNO R4 Wifi...
Arduino

Arduinoでサーボモータを制御する

サーボモータについて概要(模型用の)サーボモータとは、位置(回転角)制御のできるモータの一種です。一般的なモータが自由に何回転もできるのと異なり、サーボモータの回転軸は180°程度の範囲でしか回転しません。その代わりに、電気的な信号によって...
Arduino

Arduinoでモータを制御する

今回は玩具などに使われている小型のDCモータの制御を行います。モータドライバArduinoからモータを制御するにはArduino でモータを制御しようとするとき、大きな問題となるのが電流の大きさです。Arduino の出力端子は最大で 40...
Arduino

ArduinoでLCDをいろいろ使う

LCD1602Aを使っていろいろ遊んでみます。ユーザ定義文字を使うLiquidCrystal.h に実装されていない機能として、ユーザ定義文字を実験してみます。文字定義の方法コマンドとして(RS=LOWで)、二進数で01xxxxxxを送信す...
Arduino

ArduinoでLCDを扱う

最近はキャラクタ表示式小型LCD(Liquid Crystal Display=液晶ディスプレイ)が安価に入手可能です。ここまでマイコンボードの出力はシリアル接続した PC で表示していましたが、LCD を使用できれば PC がなくても様々...
Arduino

Arduinoでリードスイッチを使う

リードスイッチ概要リードスイッチという名前を知らない人は少なくないと思うのですが、実は身近によく使われています。この写真のようなものがドアや窓についているのを見たことはないでしょうか?実はこれがリードスイッチです。リードスイッチとは、通常時...
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obnizのLCDに図形を表示する

obnizのLCDに直接図形を表示するobnizのLCDに簡単な図形を表示するメソッドを紹介します。図形描画メソッド直線を描画する display.line()LCD画面に直線を描画します。書式void Obniz.display.line...
Arduino

Arduinoで超音波距離センサを使う

超音波距離センサ超音波を用いて距離を求める原理超音波距離センサとは、超音波のパルスを放出し、対象物で反射して戻ってくるまでの時間を測定することで対象物までの距離を測定するセンサです。『超音波距離センサ』としてユニット化されているものは、超音...